Найстаріший з київських печерських парків, розташований між Хрещатим і Маріїнським парками. Парк закладений в 1743 році за проектом архітектора В. В. Растреллі на основі старовинного Регулярного саду при Царському палаці, заснованого Петром I. Спочатку спланований як парк французького типу і успадкував стилістику Версальського парку.
Спочатку парк мав назву Царський, потім Первомайський.
Після того , як в 1902-1912 рр. . була прокладена Петрівська алея , від Царського відділяється Купецький (нині Хрещатий ) парк . Пов'язує їх ажурний металевий місток , побудований за проектом видатного вченого -інженера Євгена Патона.Ці заходи були пов'язані з організацією сільськогосподарської виставки , відкритої в 1912 р.
На алеях парку встановлені паркові скульптури письменниці Лесі Українці і геніальної актриси Марії Заньковецької. У 1955 р. в парк перенесений бюст композитора Михайла Глінки , встановлений в 1910 р.перед будівлею музичного училища, знищеного війною. У 1982-83 рр. . побудована літній концертний естрада , накрита оригінальним навісом.
.
