Національний археологічний музей знаходиться у Палаці бібліотек та музеїв у місті Мадрид, де також знаходиться Національна бібліотека, а раніше , до злиття з Музеєм Прадо в 1971 р., також знаходився Музей сучасного мистецтва. Музей знаходиться на вулиці Серрано поруч з Площею Колумба.
Музей заснований в 1867 році на підставі декрету Ізабелли II у зв'язку з необхідністю створити музей, де б зберігалися етнографічні та археологічні знахідки , предмети декоративного мистецтва і нумізматична колекція .
У цьому музеї , одному з найкращих в Мадридської автономії , знаходиться безліч пам'яток старовини.В саду створена чудова і достовірна копія печер Альтаміра , один з найбільш важливих зразків наскальних малюнків періоду палеоліту в Європі. Найбільш важливим експонатом всередині них є три скульптури: Дама з Елче , IV в. до н . е. . , І Дама- дарохранительница з пагорба Святих ( пров. Альбасете ) - шедеври іберійської культури.А також кілька золотих скарбів іберів і культових корон вестготів з Гваррасара VIII ст.
Також серед скарбів музею слід відзначити єгипетські саркофаги і мумії , предмети декоративно - прикладного мистецтва римського періоду історії Іспанії , арабські археологічні знахідки та предмети епохи Відродження.
.
